Teknologi RFID diterapkan pada sistem penentuan posisi, navigasi, dan pengiriman situs AGV

Troli AGV mengacu pada kendaraan pengangkut yang dilengkapi dengan perangkat pemandu otomatis elektromagnetik atau optik yang dapat berjalan di sepanjang jalur panduan yang ditentukan dan memiliki perlindungan keselamatan serta berbagai fungsi transfer. Sebagai kendaraan penanganan industri tanpa awak, kecepatan tinggi, efisiensi dan penentuan posisi yang akurat sangat penting untuk sistem transportasi mobil AGV.

RFID memiliki keunggulan non-kontak dan non-line-of-sight. Penggunaan RFID untuk mengontrol penentuan posisi mobil AGV tidak hanya sederhana dalam struktur dan biaya rendah dibandingkan dengan metode penentuan posisi lainnya (penentuan posisi inersia, penentuan posisi ultrasonik, penentuan posisi laser, dll.), tetapi juga lebih mudah untuk diterapkan dan dapat diposisikan secara akurat.

Otomatisasi, informatisasi, dan kecerdasan sudah menjadi kebutuhan perkembangan zaman. Sejak abad ke-21, teknologi nirkabel dan teknologi komputer terus berkembang secara mendalam, dan industri Internet of Things sedang booming. RFID adalah teknologi identifikasi otomatis non-kontak yang secara otomatis mengidentifikasi objek target dan memperoleh data yang relevan melalui sinyal frekuensi radio. Identifikasi tidak memerlukan intervensi manual dan dapat bekerja di berbagai lingkungan yang keras. Karena karakteristik RFID ini, integrasi teknologi penentuan posisi RFID ke dalam AGV memiliki arti dan nilai yang besar.

1. Cara menggunakan RFID di AGV

AGV dikendalikan oleh PLC. Mobil ini dilengkapi dengan sistem komunikasi nirkabel, yang dapat berkomunikasi secara nirkabel dengan komputer induk, melaporkan posisi lari dan status kerjanya, menjalankan instruksi dari komputer induk, dan mengirimkan ritme kerja dan beban kerja ke komputer induk secara tepat waktu. tata krama;

AGV membaca rambu-rambu tanah melalui RFID dan mengambil tindakan yang sesuai (mengubah kecepatan, kemudi, posisi, parkir, dll.);

PLC dapat mengendalikan mobil sesuai dengan program yang telah ditetapkan, atau dapat mengunggah data ke komputer induk, dan kemudian mengendalikan mobil sesuai dengan instruksi komputer induk.

2. Keuntungan teknologi penentuan posisi RFID jarak jauh dan berkecepatan tinggi

(1) Memiliki daya tembus yang kuat dan dapat dengan mudah menembus objek untuk membaca tag tanpa mempengaruhi rentang pembacaan;

(2) Anti-interferensi yang kuat, teknologi pita frekuensi lainnya rentan terhadap interferensi dari faktor-faktor seperti kelembaban lingkungan, kebisingan, oli, medan elektromagnetik, getaran kuat, dll., dan rentan terhadap pembacaan kartu yang tidak stabil, yang mengakibatkan hilangnya paket data atau kegagalan membaca tag. Pembaca kartu Chenkong AGV Tidak mudah terganggu dan mampu menghindari masalah ini;

(3) Jarak membaca kartu sedang dan stabil. Untuk mencapai parkir yang akurat, sensor AGV (yaitu pembaca kartu) harus memiliki jarak pembacaan kartu yang stabil dan wajar. Jika jarak pembacaan terlalu dekat, berarti sasis AGV harus ditempatkan sangat rendah, yang tentunya akan meningkatkan tingkat kegagalan perAlatan; jika jarak bacanya terlalu jauh berarti posisinya kurang akurat. Robot telah membaca tag dan berhenti sebelum mencapai lokasi. Namun, Chenkong Technology AGV membaca tag tersebut dan menghentikan robot tersebut. Pembaca kartu memecahkan masalah seperti ini dengan sangat baik. CK-G06 dapat mengontrol jarak pembacaan kartu secara akurat pada 5-10cm. Untuk beberapa lokasi dengan persyaratan khusus, jarak pembacaan kartu juga dapat diatur dan dikontrol hingga 15-20cm.

(4) Kecepatan membaca kartu cepat, dan kecepatan membaca tag stabil mencapai lebih dari 2 meter/detik. Ketika AGV berakselerasi, tag tidak akan terbaca ketika Pembaca RFID biasa tidak dapat membaca tag elektronik;